自動(dòng)駕駛拐點(diǎn)來(lái)了: “整車(chē)無(wú)人”或在年底開(kāi)放
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者宋豆豆、左茂軒北京報(bào)道
自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地邁出了關(guān)鍵一步。
4月28日,《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)乘用車(chē)無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》(以下簡(jiǎn)稱《實(shí)施細(xì)則》)正式發(fā)布,百度、小馬智行獲批“無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書(shū)”,獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無(wú)安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)。
相比此前“自動(dòng)駕駛出租車(chē)”在主駕駛位上配備安全員,這次則是試點(diǎn)開(kāi)放副駕駛有安全員的無(wú)人化載人。這意味著“方向盤(pán)后無(wú)人”的Robotaxi服務(wù)首次在中國(guó)超大城市放開(kāi)。
“我們預(yù)期今年年底前北京會(huì)出臺(tái)新的政策,不僅允許副駕無(wú)人,還能夠把副駕安全員移到后排,甚至更進(jìn)一步推出整車(chē)無(wú)人的政策??梢钥吹秸麄€(gè)政策發(fā)展方向?qū)π袠I(yè)來(lái)說(shuō)是非常利好的?!?月28日,小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。
同一天,百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東也表示,根據(jù)政策規(guī)定,進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的車(chē)輛副駕駛位需要有安全員。未來(lái)隨著政策的出臺(tái),將逐步實(shí)現(xiàn)取消安全員?!耙嗲f管理會(huì)正在研究全無(wú)人駕駛的管理辦法,保守估計(jì),全無(wú)人自動(dòng)駕駛或在今年年底能夠開(kāi)放?!?/p>
當(dāng)天,21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者還在北京亦莊實(shí)際體驗(yàn)了“主駕無(wú)人”的蘿卜快跑robotaxi。記者在體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn),車(chē)輛在行駛、拐彎和在紅綠燈啟停的過(guò)程中,都比較平順。不過(guò),在雙車(chē)道的情況下,旁邊的道路清掃車(chē)輛占據(jù)了兩條車(chē)道,出于安全考慮車(chē)輛并不會(huì)選擇通過(guò)逆向車(chē)道超車(chē),只能以超低速跟隨。面對(duì)一些特殊的道路場(chǎng)景,自動(dòng)駕駛還有一定提升空間。
Robotaxi步入“主駕無(wú)人”階段
據(jù)了解,獲得通知書(shū)的示范應(yīng)用主體可在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行公開(kāi)道路的無(wú)人化自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。
《實(shí)施細(xì)則》對(duì)測(cè)試主體的安全管理、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全、風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)等方面提出了更高要求。同時(shí)根據(jù)政策統(tǒng)一要求,無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)前期,為了全面保障無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全,車(chē)輛副駕暫時(shí)會(huì)配置制動(dòng)裝置。
北京市民有機(jī)會(huì)通過(guò)百度旗下的蘿卜快跑或小馬智行的PonyPilot+ App,呼叫到一臺(tái)主駕無(wú)人的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,去往亦莊的多個(gè)地鐵站口,公園、體育中心等公共設(shè)施,以及重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。目前主駕無(wú)人的Robotaxi對(duì)公眾免費(fèi),未來(lái)將朝著收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的方向邁進(jìn)。
據(jù)魏東透露,10輛基于紅旗車(chē)打造的百度自動(dòng)駕駛車(chē)已經(jīng)獲得首批無(wú)人化許可資質(zhì),同時(shí)還有30輛基于極狐打造的自動(dòng)駕駛車(chē)也已經(jīng)進(jìn)入無(wú)人化許可資格申請(qǐng)過(guò)程。
由于主駕無(wú)人,魏東表示,政府嚴(yán)格地界定了安全邊界,所有的測(cè)試在傳統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)上針對(duì)“無(wú)人化”有很多更加細(xì)分的和高標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)計(jì)。
同時(shí),監(jiān)管和管控的方案也不一樣了。無(wú)人化許可考試不僅包括信息安全、數(shù)據(jù)安全和車(chē)輛安全等方面,還有對(duì)管理人員、副駕駛安全員、云代駕的考核。
在技術(shù)方面,百度構(gòu)建了三層安全系統(tǒng)。第一層單車(chē)智能的能力,第二層是監(jiān)控和安全冗余;第三層則是云代駕。此外,再加上車(chē)隊(duì)的保障機(jī)制、信息安全和其他周邊的體系,組成了一個(gè)完備的安全系統(tǒng)。
此次入圍的小馬智行已在北京、廣州等多個(gè)城市開(kāi)啟主駕“去安全員”的無(wú)人化測(cè)試,逐步擴(kuò)大測(cè)試范圍、時(shí)段及車(chē)輛規(guī)模。其中,小馬智行已在廣州向特邀用戶開(kāi)放體驗(yàn)主駕位無(wú)人的Robotaxi,目前已完成近千次行程訂單,目的在于收集乘坐反饋,從而快速反哺技術(shù)研發(fā)和服務(wù)升級(jí)。
值得注意的是,小馬智行最近動(dòng)作不斷。4月24日,小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車(chē)運(yùn)力指標(biāo),獲準(zhǔn)在廣州南沙投入100輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供出租車(chē)服務(wù),這是國(guó)內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)的出租車(chē)經(jīng)營(yíng)許可;4月26日參與如祺出行A輪融資的小馬智行宣布和其共建百輛規(guī)模自動(dòng)駕駛出行車(chē)隊(duì),并于年內(nèi)在廣州開(kāi)啟Robotaxi示范運(yùn)營(yíng)。
“隨著過(guò)去幾年技術(shù)的積累,自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)始逐步進(jìn)入商業(yè)化。而商業(yè)化進(jìn)程中有幾個(gè)重要的環(huán)節(jié):一是政策扶持,二是合作伙伴,三是用戶的使用。最近小馬智行的動(dòng)作都是圍繞如何商業(yè)化——積累合作伙伴,獲得更多的資質(zhì)和政策支持,以及為用戶提供優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)等展開(kāi)。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。
相比此前Robotaxi必須在主駕駛位上配備安全員,此次主駕無(wú)人、副駕有安全員向無(wú)人化載人又邁進(jìn)了一步,而如何保證“方向盤(pán)后無(wú)人”自動(dòng)駕駛的安全至關(guān)重要。
“不論駕駛員在主駕或不在主駕,我們的自動(dòng)駕駛版本是一致的,意味著我們能夠用一樣的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)驗(yàn)證安全性?!睆垖幐嬖V記者,“副駕安全員主要的責(zé)任一是作為最終的安全關(guān),二是給乘客一種心理安全感,逐步培養(yǎng)公眾認(rèn)知,提高整個(gè)社會(huì)接受度?!?/p>
此外,在行駛過(guò)程中,除了一些安全性的接管外,針對(duì)阻塞交通或者繞行障礙物等狀況產(chǎn)生的避障接管主要依托于遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)來(lái)完成。但在非常極端的情況下,若遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)沒(méi)有成功脫困,目前還有副駕安全員進(jìn)行脫困。
大規(guī)模商業(yè)化面臨挑戰(zhàn)
根據(jù)IHS Markit預(yù)測(cè),到2030年中國(guó)共享出行的總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬(wàn)億,其中Robotaxi占比將達(dá)到60%,即1.3萬(wàn)億,共享出行市場(chǎng)未來(lái)會(huì)逐步轉(zhuǎn)向無(wú)人車(chē)出行市場(chǎng)。
魏東表示,去年三季度蘿卜快跑完成了11萬(wàn)訂單,四季度完成了21萬(wàn)多訂單。蘿卜快跑的日均單量和月度總單量持續(xù)攀升,進(jìn)入了一個(gè)穩(wěn)健增長(zhǎng)的過(guò)程。
面對(duì)這一藍(lán)海市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn)和提高商業(yè)盈利能力,并以海量數(shù)據(jù)反哺技術(shù),成為自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)趨于一致的目標(biāo)。
魏東認(rèn)為,現(xiàn)階段百度并沒(méi)有把盈利當(dāng)作目標(biāo),更主要的是大規(guī)模自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。
他認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的商業(yè)化需要滿足多個(gè)條件。
“第一,覆蓋的地域范圍要足夠?qū)挕L}卜快跑作為一個(gè)物理位移服務(wù),服務(wù)的地域越寬,能服務(wù)的受眾就越大,市場(chǎng)就越大。而市場(chǎng)大小取決于未來(lái)政府對(duì)無(wú)人車(chē)開(kāi)放的道路區(qū)域大小。第二,成本結(jié)構(gòu)要相對(duì)合理。如果成本結(jié)構(gòu)不合理,越大規(guī)模的商業(yè)化,對(duì)企業(yè)而言,財(cái)務(wù)壓力越大?!蔽簴|說(shuō)。
而想要實(shí)現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)的合理,第一個(gè)維度是硬件,百度將通過(guò)軟件技術(shù)不斷地集成硬件能力,減少硬件的消耗,不斷地降低硬件成本。百度的目標(biāo)是讓硬件足夠接近現(xiàn)在專車(chē)的價(jià)格區(qū)間。第二個(gè)維度則是司機(jī)成本。出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)、公交車(chē)等場(chǎng)景,司機(jī)占成本比例很高。但就商業(yè)化價(jià)值而言,只有無(wú)人化了,才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛成本結(jié)構(gòu)顛覆性的變化。
“無(wú)人化和規(guī)?;亲詣?dòng)駕駛技術(shù)需要攻克的兩個(gè)重要課題,我們會(huì)依托這兩點(diǎn)推動(dòng)Robotaxi在更大范圍內(nèi)做到真正的無(wú)人化,以更批量方式或者真正前裝量產(chǎn)的方式做出來(lái)?!痹谂碥娍磥?lái),隨著車(chē)端的完善,芯片計(jì)算能力大幅提升,以及傳感器成本的下降和性能的提升,自動(dòng)駕駛發(fā)展的拐點(diǎn)正要到來(lái)。
小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、COO樓天城表示,小馬智行通過(guò)和主機(jī)廠深度合作,幫助提升量產(chǎn)能力。不久前小馬智行發(fā)布了最新一代自動(dòng)駕駛軟硬件平臺(tái)——第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng),車(chē)上硬件使用可車(chē)規(guī)量產(chǎn)的傳感器和硬件,為未來(lái)量產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。此外和主機(jī)廠合作可以進(jìn)一步優(yōu)化和降低成本,讓商業(yè)化更早到來(lái)。
IHS Markit指出,無(wú)人駕駛出租車(chē)從示范運(yùn)營(yíng)到開(kāi)啟收費(fèi),將以真場(chǎng)景+真需求來(lái)驗(yàn)證無(wú)人駕駛出租車(chē)商業(yè)模型的合理性,并進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì),隨著無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)路段的條件成熟、車(chē)端硬件成本逐步降低,車(chē)內(nèi)安全員從主駕移到副駕,再進(jìn)一步到遠(yuǎn)程控制,可進(jìn)一步節(jié)省人力成本,屆時(shí)無(wú)人駕駛出租車(chē)有望迎來(lái)盈虧平衡的時(shí)機(jī)。
麥肯錫報(bào)告預(yù)測(cè),2025年Robotaxi成本和網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)打平,此后Robotaxi成本會(huì)逐年降低,并逐步取代人工駕駛的出租車(chē)。
“去年硬件整車(chē)成本已經(jīng)做到了48萬(wàn)元,按照5年折舊分?jǐn)偟脑?,一個(gè)月的成本為8000元,已經(jīng)有機(jī)會(huì)開(kāi)始去做專車(chē)市場(chǎng)的生意?!蔽簴|判斷,“未來(lái)2-3年左右的時(shí)間,我們認(rèn)為有機(jī)會(huì)在單點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的商業(yè)化盈利。”
盡管前景誘人,但自動(dòng)駕駛要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化仍有很長(zhǎng)的路要走。
在樓天城看來(lái),大規(guī)模商業(yè)化需要經(jīng)歷三個(gè)方面的挑戰(zhàn),一是技術(shù)層面安全性要足夠高,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并能夠降到足夠低的費(fèi)用,同時(shí)要建立統(tǒng)籌運(yùn)營(yíng)、監(jiān)控、調(diào)度、遠(yuǎn)程協(xié)助以及維修等;二是要不斷推動(dòng)完全無(wú)人商業(yè)化應(yīng)用、無(wú)人規(guī)?;瘧?yīng)用等法律法規(guī);三是如何讓民眾從體驗(yàn)、價(jià)格等方面接受一個(gè)真正無(wú)人的Robotaxi,并將其作為日常出行的交通工具。
“除了技術(shù)、法規(guī)和用戶之外,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的成熟,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這一行業(yè)肯定不是一個(gè)主機(jī)廠、一個(gè)自動(dòng)駕駛公司、一個(gè)傳感器廠商就能夠搞定的,同時(shí)要有更多的資本和人才來(lái)推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。”樓天城最后表示。
(視頻:實(shí)習(xí)生陳一豪)